Robot-Assisted Renal Surgery with the New Hugo Ras System: Trocar Placement and Docking Settings

Francesco Prata 1, Gianluigi Raso 1, Alberto Ragusa 1, Andrea Iannuzzi 1, Francesco Tedesco 1, Loris Cacciatore 1, Angelo Civitella 1, Piergiorgio Tuzzolo 1, Giuseppe D'Addurno 1, Pasquale Callè 1, Salvatore Basile 1, Marco Fantozzi 1, Matteo Pira 1, Salvatore Mario Prata 2, Umberto Anceschi 3, Giuseppe Simone 3, Roberto Mario Scarpa 1, Rocco Papalia 1